Город Зарайск является административным центром городского поселения "Зарайск" и Зарайского муниципального района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Зарайск расположен на восточном склоне северной окраины Среднерусской возвышенности, на правом берегу реке Осётр (приток Оки). Возник в XII веке как село Красное (древнерусское "красивое"). В XIV-XV веках Новогородок-на-Осётре. После возведения в 1528 году в нём храма по имя Николая Чудотворца упоминается как город Никола-Заразский. Определение указывает на расположение храма при урочище Заразы (диалектное заразы "изрытое, овражистое неровное место"). В 1533, 1541 и 1570 годах подвергался набегам татар. В XVII веке упоминался как Заразский город, Зараской, Заразск, в конце века уже встречается форма Зарайск, возникшая в результате народно-этимологического переосмысления исходного названия. В XVIII веке употребляется в форме Зарайск. В XV веке крупный торговый и ремесленный (кузнечное, кожевенное дело) центр. Город с 1778 года. В конце XIX века появились кожевенные, обувные, текстильные предприятия.