Дата принятия: Герб уездного города Рязанского наместничества Зарайска утверждён 29 марта 1779 года (ПСЗ, №14884).
Описание: «В верхней половине щита княжеская шапка, ножны и меч с герба Рязани, в нижней половине в голубом поле старая городская башня, освященная восходящим солнцем, означающим, что сей город новым учреждением паки возобновлён».
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №1, 1980 год.