Дата принятия: Исторический герб города восстановлен решением №7/10 городского совета народных депутатов Серпухова 2 июля 1992 года.
Описание: «В червлёном щите на серебряном округлом подножии стоящий золотой павлин с зелёными блестками на перьях распущенного хвоста и червлёными глазами. В правой вольной части щита на червлёном поле всадник в серебряном одеянии и лазоревой приволоке на серебряном скачущем коне колет золотым копьём золотого дракона с зелёными крыльями. Щит увенчан стенчатой серебряной короной о трёх зубцах. За щитом два перекрещенных золотых молота, обвитых червлёной лентой».
Источники. Информационный сервер города Серпухов; книга Н. А. Соболевой "Гербы городов России".