Дата принятия: неизвестна, но не позднее 2007 года.
Описание: «На голубом фоне, так как город расположен на реке Десне, начертано название города Сельцо. Изображённая на красном фоне пушка означает подчинённость города Сельцо Брянской области с центром в городе Брянске, основой промышленности которого было оружейное дело. На зелёном фоне, так как город окружает лес, изображены: Символ Брянского химического завода, который внёс основной вклад в развитие города: шестерня, означающая промышленность. Внутри шестерни помещён силуэт завода. Реактивный снаряд указывает на профиль завода, выпускающий в годы войны и в послевоенное время этот вид боеприпасов. Ель, означающая, что вокруг города Сельцо преобладает хвойный лес. Росток и голубые волнистые линии на общем фоне, означающие наличие в городе целебного источника минеральной питьевой воды. Верхнюю часть герба от основной отделяют полоски по цветам Российского флага».
Источники. Сайт города Сельцо, 2012 год.