Город Сельцо является административным центром муниципального образования (городского округа) "город Сельцо", находися в составе административно-территориальной единицы Брянский район, но в состав муниципального образования Брянский район не входит.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город расположен на реке Десна (приток Днепра). Город основан в 1870-е годы. Советская власть установлена в ноябре 1917 года. В 1938 году посёлку Сельцо был присвоен статус «рабочий посёлок». Во время Великой Отесчественной войны с января 1942 по сентябрь 1943 года посёлок находился в фашисткой оккупации. Указом президиума верховного совета РСФСР от 06.08.1990 года №120-1 рабочий посёлок Сельцо Брянского района получил статус города и был отнесён к категории городов областного подчинения. Образует административно-территорриальную единицу "город областного подчинения Сельцо". В ходе реформы местного самоуправления (муниципальная реформа 2004-2006 годов) на всей территории административно-территорриальной единицы "город областного подчинения Сельцо" было сосздано муниципальное образование (городской округ) "город Сельцо".