Дата принятия: Утверждён исполнительным комитетом городского Совета депутатов трудящихся 12 сентября 1964 года (решение №502).
Описание: "На серебряном фоне щита изображались золотой баланс часового механизма, в его центре чёрная ласточка, ниже три снопа с исторического герба города. В верхней части щита помещалось символическое изображение флага РСФСР".
Пояснение: Ласточка символизировала выпуск в Пензе пианино этой марки.
Авторы-разработчики герба: А. А. Оя, А. А. Фомин, Ю. И. Ромашков, П. С. Аниськин.
Источники. Книга Н. А. Соболевой "Гербы городов России".