Дата принятия: Герб муниципального округа Вороново утверждён решением совета депутатов внутригородского муниципального образования муниципального округа Вороново от 19 февраля 2025 года №02/01 "Об официальных символах (гербе и флаге) внутригородского муниципального образования - муниципального округа Вороново в городе Москве".
Описание: «В червлёном поле с золотой зубчатой каймой, выложенной в виде пчелиных сот, золотой богатырь, правой рукой опирающийся на золотой меч в ножнах, а в левой держащий чёрный с серебряными оковкой и умбоном древнерусский (миндалевидный) щит».
Обоснование символики: Фигура игрушечного богатыря взята из герба бывшего поселения Вороновское, она символизирует вороновские промыслы (бабенскую матрёшку), пчелиные соты взяты из герба поселения Кленовское. Красный цвет поля взят из герба поселения Роговское, символизирует героизм русских воинов.
Источники.