Дата принятия: 16 июня 1992 года городской Совет народных депутатов Сергиева Посада решением №6/6 восстановил исторический герб.
Описание: "В лазоревом щите серебряная зубчатая стена с лазоревыми швами и закрытыми чёрными воротами на серебряных петлях. Возникающую серебряную башню с золотым чешуйчатым куполом, увенчанную золотым же русским крестом, сопровождают по сторонам два золотых бердыша в столб. В вольной части в красном поле всадник в серебряном одеянии и лазоревой мантии на скачущем серебряном коне колет золотым копьём золотого с зелёными крыльями дракона. Щит увенчан червлёной башенной короной о двух зубцах и обрамлён двумя золотыми колосьями, перевитыми червлёной лентой".
Источники. Книга Н. А. Соболевой "Гербы городов России".