Дата принятия: Герб Егорьевска Рязанского наместничества утверждён 29 марта 1779 года (eказ №14884 в ПСЗ датирован 29 мая 1779 года; но на листе с рисунками гербов стоит дата 31 марта 1781 года, относящаяся только к гербу Раненбурга).
Описание: «В верхней половине щита герб Рязанского наместничества, в нижней половине в красном поле выходящею из облак рукою Святого Великомученика Георгия пронзённый змий».
Источники.