Дата принятия: 22 января 1991 года городским советом народных депутатов утверждён (восстановлен) герб Дмитрова (в это время город и район являлись единым муниципальным образованием).
Описание: «Щит пересечённый. В верхнем червлёном поле всадник в серебряном одеянии и шлеме на серебряном же коне, покрытом попоною, влево, поражает копьём чёрного дракона. В нижнем горностаевом поле четыре - 2 и 2 - золотые княжеские короны».
Источники.