Дата принятия: Герб Дмитрова утверждён 20 декабря 1781 года вместе с другими гербами городов Московской губернии.
Описание: "В верхнем поле герб Московский, в нижнем поле в горностаевом поле четыре княжеские короны, в память бывшего в этом городе знаменитого четырёх Российских князей съезда".
Пояснение: Имеется в виду встреча в 1301 году в Дмитрове князей: Даниила Московского, Михаила Тверского, Ивана Переяславского и Андрея Городецкого.
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №2, 1974 год.