Деревня Ундово входит в состав муниципального образования "Котельское сельское поселение" "Кингисеппского муниципального района".
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Ундово находится на реке Сума. Впервые упроминается под 1623 годом в шведских «Писцовых книгах Ижорской земли» как деревня Undoieua в Толдожском погосте. В период 1676-1889 годов упоминается в источниках как Ondowa, Ondofvabÿ, Undowa, Undowo, Удова, Ундова. В конце XIX - начале XX века деревня административно относилась к Котельской волости 2-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии. С 1917 по 1921 год деревня Ундово входила в состав Ундовского сельсовета Котельской волости Ямбургского уезда. С 1922 года в составе Распевского сельсовета Котельской волости Ямбургского уезда. С 1924 года в составе Монастырского сельсовета. С 1925 года вновь в составе Ундовского сельсовета. С 1927 года в составе Котельского района. С 1925 года в составе Котельского сельсовета. С 1931 года в составе Кингисеппского района. По данным 1933 года деревня Ундово входила в состав Котельского сельсовета Кингисеппского района. Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 31 января 1944 года. По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Ундово также входила в состав Котельского сельсовета Кингисеппского района. 1 января 2006 года в соответствии с областным законом №81-оз от 28 октября 2004 года «Об установлении границ и наделении соответствующим статусом муниципального образования Кингисеппский муниципальный район и муниципальных образований в его составе» деревня Ундово вошла в состав образованого муниципального образования "Котельское сельское поселение".