Деревня Торосово (фин. Torosova) входит в состав муниципального образования "Клопицкое сельское поселение" Волосовского муниципального района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Торосово упоминается впервые на карте Ингерманландии Бергенгейма, составленной по материалам 1676 года, как деревня Doroskowa. В различных источниках упоминается так же под наименованием Доросва, Тарасово, Торосова, Doroschowa, Torossowa. Согласно 10-й ревизии 1856 года мыза и деревня Торосово Губаницкой волости Петергофского уезда. В конце XIX века деревня административно относилась к Губаницкой волости 1-го стана Петергофского уезда Санкт-Петербургской губернии, в начале XX века - 2-го стана. С 1917 по 1922 год деревня входила в состав Торосовского сельсовета Губаницкой волости Петергофского уезда. С 1922 года в составе Губаницкого сельсовета. С 1923 года в составе Троцкого уезда. С февраля 1924 года в составе Венгиссаровской волости. Согласно данным переписи населения СССР 1926 года - деревня Торосово Губаницкого сельсовета Губаницкой волости. С августа 1927 года в составе Волосовского района. По административным данным 1933 года деревня входила в состав Губаницкого сельсовета Волосовского района. C 1 августа 1941 года по 31 декабря 1943 года деревня находилась в оккупации. С 1963 года в составе Кингисеппского района. С 1965 года вновь в составе Волосовского района. По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Торосово также входила в состав Губаницкого сельсовета. 18 января 1994 года постановлением главы администрации Ленинградской области №10 «Об изменениях административно-территориального устройства районов Ленинградской области» деревня Торосово - в составе Губаницкой волости. 1 января 2006 года в соответствии с областным законом №56-оз от 6 сентября 2004 года «Об установлении границ и наделении соответствующим статусом муниципального образования Волосовский муниципальный район и муниципальных образований в его составе» деревня Торосово - в составе муниципального образования "Губаницкое сельское поселение" Волосовского муниципального района. В мае 2019 года муниципальное образование "Губаницкое сельское поселение" было упразднено и деревня Торосово вошла в состав муниципального образоания "Клопицкое сельское поселение" Волосовского муниципального района.