Посёлок Сельцо (фин. Seltsa) входит в состав муниципального образования "Клопицкое сельское поселение" Волосовского муниципального района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Посёлок Сельцо впервые упоминается на карте Ингерманландии Бергенгейма, составленной по материалам 1676 года, как деревня Sälsa. В различных источниках населённый пункт встречается также под наименовнием Селецкая, Селцо, Sältsa, Seltza. В конце XIX века деревня административно относилась к Витинской волости 1-го стана Петергофского уезда Санкт-Петербургской губернии, в начале XX века - 2-го стана. Население деревни было смешанным - финско-русским. В 1918 году был основан совхоз «Сельцо». С 1917 по 1922 год деревня входила в состав Селецкого сельсовета Витинской волости Петергофского уезда. С 1922 года в составе Каськовского сельсовета. С 1923 года - в составе Троцкого уезда. С 1924 года - в составе Тешковского сельсовета. С 1926 года вновь в составе Каськовского сельсовета. С 1927 года в составе Волосовского района. С 1928 года вновь в составе Тешковского сельсовета. По данным 1933 года, деревня Сельцо входила в состав Тешковского сельсовета Волосовского района. C 1 августа 1941 года по 31 декабря 1943 года деревня находилась в оккупации. С 1959 года вновь в составе Каськовского сельсовета. С 1963 года в составе Кингисеппского района. С 1965 года вновь в составе Волосовского района. По данным 1966 и 1973 годов посёлок Сельцо входил в состав Каськовского сельсовета. По данным 1990 года посёлок Сельцо являлся административным центром Каськовского сельсовета, в который входили 9 населённых пунктов. 18 января 1994 года постановлением главы администрации Ленинградской области №10 «Об изменениях административно-территориального устройства районов Ленинградской области» посёлок Сельцо - в составе Клопицкой волости. 1 января 2006 года в соответствии с областным законом №56-оз от 6 сентября 2004 года «Об установлении границ и наделении соответствующим статусом муниципального образования Волосовский муниципальный район и муниципальных образований в его составе» посёлок Сельцо - административный центр муниципального образования "Сельцовское сельское поселение" Волосовского муниципального района. В мае 2019 года муниципальное образование "Сельцовское сельское поселение" было упразднено и посёлок Сельцо вошёли в состав муниципального образоания "Клопицкое сельское поселение" Волосовского муниципального района.