Деревня Самойлово входит в состав муниципального образования "Самойловское сельское поселение" Бокситогорского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Самойлово впервые упоминается под 1792 годом на карте Новгородского наместничества как деревня Самуйлова. В источниках деревня также упоминается как Самойлова, Самуйлово. В конце XIX - начале XX века деревня административно относилась к Обринской волости 5-го земского участка 3-го стана Тихвинского уезда Новгородской губернии. С 1917 по 1918 год деревня входила в состав Обринской волости Тихвинского уезда Тихвинского уезда Новгородской губернии. С 1918 года в составе Череповецкой губернии. С 1924 года в составе Пикалёвской волости. С 1927 года в составе Самойловского сельсовета Пикалёвского района. С 1932 года в составе Ефимовского района. По данным 1933 года деревня Самойлово являлась административным центром Самойловского сельсовета Ефимовского района, в который входили 22 населённых пункта: деревни Бутырки, Гузеево, Дуброва, Большое Замошье, Малое Замошье, Захожа, Ивановское, Лученская Горка, Матвеевское, Михеево, Наумово, Новли, Обрино, Петриково, Подлипье, Самойлово, Селиваново, Стукачёво, Харчевни Веселовские, Шипково, хутор Зимники и село Ивановское. По данным 1936 года в состав Самойловского сельсовета входили 11 населённых пунктов. С 1952 года в составе Бокситогорского района. С 1954 года в составе Анисимовского сельсовета. С 1963 года вновь в составе Ефимовского района. С 1965 года вновь в составе Бокситогорского района. По данным 1966 и 1973 годов деревня Самойлово также являлась административным центром Самойловского сельсовета Бокситогорского района. По данным 1990 года деревня Самойлово входила в состав Самойловского сельсовета, административным центром сельсовета являлся посёлок Совхозный. 1 января 2006 года в соответствии с областным законом №78-оз от 26 октября 2004 года «Об установлении границ и наделении соответствующим статусом муниципального образования Бокситогорский муниципальный район и муниципальных образований в его составе» деревня Самойлово вошла в состав муниципального образования "Самойловское сельское поселение" Бокситогорского муниципального района.