Город Усинск (коми Ускар) является административным центром муниципального округа Усинск.
 
Гербы и эмблемы имеют также входящие в состав района административно и расположенные в нём территориально следующие муниципальные образования, населённые пункты и др.: д. Акись, с. Колва.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Усинск расположен в Предуралье, на правом берегу реки Уса, близ её впадения в Печору. Возник в 1966 году как посёлок на реке Уса. Название по реке Уса (правый приток Печоры). Гидроним из языка коми не объясняется. По-видимому, он имеет древнее финно-угорское происхождение и в формах Уса, Укса неоднократно встречается в гидронимии Севера Европейской части России; предположительно означает "приток". С 1975 до 1994 года существовал Усинский район с центром в рабочем посёлке Усинск, который 20 июля 1984 года был преобразован в город республиканского подчинения и выведен из состава района. В 1994 году Усинский район был упразднён, а его территория переподчинена городу республиканского значения Усинску. В рамках организации местного самоуправления на территории, подчинённой Усинску, законом республики Коми от 5 марта 2005 года был образован городской округ Усинск. Законом республики Коми от 27 декабря 2022 года городской округ к 1 января 2023 года был преобразован в муниципальный округ с переходным периодом до 1 января 2025 года.