Дата принятия: Утверждён решением городской думы городское поселение "город Таруса" от 06.07.2020 года №33. В 2022 году житель Тарусы А. Артюхин обратился в топонимическую комиссию мцниципального образования "город Таруса" с просьбой вернуть гербу историческое описание 1777 года. После письма (но без связи с ним) было принято решение городской думы городского поселения "город Таруса" №22 от 10 октября 2023 года "О внесении изменений в решение городской думы городского поселения "город Таруса" от 06.07.2020 №33 "Об официальных символах (гебе и флаге) муниципального образования городское поселение "город Таруса" (утратило силу в декабря 2024 года). Администрация города все же решила прислушаться к мнению жителя и в итоге решением городской думы "город Таруса" от 22 мая 2024 года №14 утверждено историческое описание герба города в старой орфографии. Но уже решением городской думы городского поселения "город Таруса" от 10 декабря 2024 года №51 текст описания переписан в современной орфографии.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №13226.
Описание:
06.07.2020 года: «В серебряном поле - лазоревый волнистый столб, слегка выгнутый вверху влево, а внизу - вправо».
22.05.2024 года: «Серебряный щитъ съ голубою полосою сверху внизъ, показывающею теченiе реки Тарузъ, по которой сей градъ именуется».
10.12.2024 года: «Серебряный щит с голубой полосой сверху вниз, показывающей течение реки Таруса, по которой именуется город».
Обоснование символики:
06.07.2020 года: Герб городского поселения "Город Таруса" создан на основе исторического герба города Тарусы Калужского наместничества, Высочайше утверждённого 10 марта 1777 года, подлинное описание которого гласит: "Серебряный щитъ съ голубою полосою сверху внизъ, показывающею теченiе реки Тарузъ, по которой сей градъ именуется". Городское поселение "Город Таруса" является геральдическим правопреемником города Тарусы Калужского наместничества. Применение в гербе городского поселения "Город Таруса" фигур из исторического герба города Тарусы - символ культурно-исторической общности города и района, традиций, бережно сохраняемых местными жителями, преемственности и связи поколений. Примененные в гербе цвета символизируют: лазурь (синий цвет) - символ мирного неба, искренности, преданности, чести, славы, истины и добродетели; серебро (белый цвет) символизирует чистоту, невинность, верность, надежность, взаимосотрудничество и благородство.
10.12.2024 года: В обосновании символики герба оставлено только упоминание исторического герба; символика цветов, авторская группа - убраны из текста.
Авторская группа:
руководитель проекта: Константин Мочёнов (г. Химки);
художник и компьютерный дизайн: Ольга Салова (г. Москва);
обоснование символики: Ольга Френкель (г. Москва).
Источники.