Село Селендума (бур. Сэлэндγγмэ, ранее Сэлэн-Дγγмэ) является административным центром сельского поселения Селендума (бур. Сэлэндγγмын hомон) Селенгинского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Селендума расположено в трёх километрах выше впадения реки Темник в Селенгу. В 1808 году для урегулирования отношений с местным бурятским населением царской администрацией на месте нынешнего села была основана степная контора, ставшая в 1822 году Селенгинской степной думой, органом местного самоуправления во главе с тайши. При степной думе существовала русско-монгольская школа. После установления советской власти в 1920-х годах был создан Селендумский сельский совет, ставший после постройки ремонтно-механического завода в 1946 году поселковым советом. В 1920-1928 годах Селендума - административный центр Селенгинского аймака Бурят-Монгольской АССР. В 1937-1953 годах - центр Селенгинского сомонного совета Селенгинского аймака (с центром в селе Новоселенгинск). 28 апреля 1948 года Селендума получила статус рабочего посёлка. 2 апреля 1963 года с упразднением Селенгинского аймака семь его сельсоветов и рабочий посёлок Селендума были включены в состав Кяхтинского аймака. С 1965 года посёлок вновь в составе Селенгинского аймака. Статус и границы городского поселения «Селендума» установлены законом республики Бурятия от 31 декабря 2004 года №985-III «Об установлении границ, образовании и наделении статусом муниципальных образований в республике Бурятия». 17 марта 2005 года рабочий посёлок Селендума преобразован в село и городское поселение «Селендума» преобразовано в сельское поселение «Селендума». 6 мая 2013 года к сельскому поселению присоединена территория упразднённого сельского поселения «Ехэ-Цаган».