Село Гарцево входит в состав Стародубского муниципального округа.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Гарцево расположено на правом возвышенном берегу реки Рассуха, ниже устья реки Стешна. В 1620-1625 годах на месте исчезнувшего городища юхновской культуры (VII век до н.э. - II век н.э.) было поселено Гарцево. Селом Гарцево значилось уже с 1625 года по королевской грамоте. После изгнания поляков часть гарцевских жителей записалась в казаки Стародубского полка, иные остались в крестьянском сословии, в основном бобылями. В 1660-х годах село вошло в состав Стародубской полковой сотни. Когда произошла отмена крепостного права, село стало центром Гарцевской волости. Муниципальное образование "Гарцевское сельское поселение" создано в результате проведения муниципальной реформы в 2005 году, путём слияния дореформенных Гарцевского и Ковалёвского сельсоветов. Законом Брянской области от 8 мая 2019 года Гарцевское сельское поселение было упразднено, а территория включена в Меленское сельское поселение.