Дата принятия: До октября 2019 года в Циолковском просто не было органа, уполномоченного утверждать герб. Городская дума прежнего созыва была распущена решением суда, а новый состав избран только в начале октября 2019 года. Новоизбранный состав думы ЗАТО Циолковский утвердил герб решением думы №27 от 31.10.2019 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён декабре 2019 года под №12731.
Описание: "В лазоревом поле с зелёной, окаймлённой золотом, оконечностью поверх всего пониженный серебряный земной шар с условной лазоревой сеткой координат, выше которого в пояс - три серебряных наконечника стрел, у которых вместо втулок – червлёные пламена. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Источники. Сайт "Амур-Инфо", 2019 год.