Дата принятия: Работа над гербом города была начата в декабре 2018 года по инициативе мэра города Сергея Левицкого. Была сформирована рабочая группа, в которую вошли представители администрации ЗАТО, депутатского корпуса и общественности, художники. В январе 2019 года глава города С. В. Левицкий в своём инстаграм-аккаунте представил на обсуждение горожан 4 варианта герба города.
Пояснение: Во всех проектах так или иначе обыгрывалась тема вклада города в освоение космоса (в трёх проектах изображалась космическая ракета, в двух - мобильная башня обслуживания на космодроме "Восточный"). Авторы решили заменить ракету на визуально похожие на неё элементы - наконечники стрел с пламенами вместо втулок, к тому же они выражают те же идеи - стремительное движение в пространстве, стреловидная форма, пламя ракетного двигателя. Наконечники стрел с пламенами символизируют градообразующую отрасль ЗАТО Циолковский - космонавтику. Точно такой же наконечник стрелы присутствует в гербе города Мирный и символизирует расположенный рядом с городом космодром "Плесецк" (но в гербе Циолковского стрелки повёрнуты вертикально), то есть прослеживается преемственность с общероссийской космической геральдикой.
Источники.