Дата принятия: Проект герба периода РФ создан не позднее 2011 года.
Описание: «Герб имеет форму щита русских богатырей. В верхней части располагается полотенце с названием нашего населённого пункта и годом его основания. Полотенце символизирует занятия нашихи женщин в старину - обработка льна, конопли, изготовление и украшение одежды (ткачество, вышивание). В центре помещена голова бурёнки – кормилицы, которая рассказывает нам о развитии главной отрасли сельского хозяйства: животноводстве. Труд наших живодноводов известен в районе и в крае. Раскрытая книга символизирует и летопись истории села и развитие образования, науки. Изображённый золотой колос отражает развитие полеводства и растениеводства. На необьятных просторах воронихинских полей работают ответственные и любящие технику механизаторы. Фон герба зелёного цвета принят в связи с находящимися рядом необьятными просторами леса».
Пояснение: В селе была создана геральдическая комиссия из членов общественных организаций села, школы и ветеранов труда, объявлен конкурс на лучший проект герба села. Из множества проектов комиссия отобрала 3 лучших, авторами двух были школьники В. Симеонкин, Д. Василенко, третий проект составлен ветераном труда И. С. Ивановым. Используя идеи, представленный в трёх проектах, геральдическая комиссия разработала проект герба села.
Источники. Материалы работы учеников МОУ "Воронихинская СОШ" Ю. Матуш и И. Рыкова "Рождение герба села Воронихи", 2011 год.