Местечко Пернарава (лит. Pernarava, рус. Пернараво, пол. Pernarowo) является административным центром Пернаравского староства (лит. Pernaravos seniūnija) Кедайнского районного самоуправления Каунасского уезда.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Местечко Пернарава (как Parvern) впервые упоминается под 1371 годом. В советское время Пернарава была центром колхоза и сельсовета Литовской ССР Советского Союза.