Дата принятия: 23 сентября 1997 года Валгаское городское собрание утвердило герб Валги, описание которого было внесено в принятый городским собранием 24 сентября 1997 года решением №12 устав города Валги, с которым герб был зарегистрирован в Государственной канцелярии Эстонской республики. В уставе города Валги (Valga linna põhimäärus), утверждённом 26 мая 2000 года решением №7 Валгаского городского собрания, герб также описан в параграфе 4.
Описание:
1997 года: "В зелёном щите с левой стороны выступает из серебряного облака рука в чёрных доспехах с золотой подкладкой, которая держит кривой серебряный меч".
2000 года: "Герб Валги – зелёный щит с изображением правой руки рыцаря с поднятым мечом. Эталонное изображение герба Валги приведено в приложении к настоящему уставу".
Пояснение: В приложенным к уставу цветном изображении уточнён оттенок зелёного цвета - PANTONE 340 CV.
Источники.